La Cofradía de la Entrada de Jesús en Jerusalen y María Santísima del Amor se funda el 26 de abril de 1925 en la iglesia de la Santísima Trinidad, donde aún continúa. Su primer desfile procesional tuvo lugar el Domingo de Ramos del año siguiente con una imagen del escultor Pío Mollar. En sus primeros tiempos, la Cofradía no procesionaba con túnica, sino que los hermanos vestían traje oscuro y guantes blancos. Tras la Guerra Civil, en la que nuestra imagen fue destruida, nuestra Cofradía fue la primera en volver a procesionar. Fue el Domingo de Ramos de 1940 con una nueva imagen del mismo Pío Mollar, que en 1951 fue sustituida por la actual de Francisco Palma Burgos. En 1953 los hermanos comenzaron a vestir la túnica actual, diseñada también por Palma Burgos. En 1956 la Cofradía se incorporó a la Magna Procesión General del Viernes Santo. Ya en 1986 se bendijo a nuestra Sagrada Titular mariana, María Santísima del Amor, que recorrió las calles de Úbeda por primera vez en 1989. En el año 1998, nuestra Cofradía recibió la aceptación de la Casa Real del nombramiento de S.M. D. Juan Carlos I como Hermano Mayor Honorario, convirtiéndose así en Real Cofradía.